基于摄像头的智能车实时路径识别模块设计

摘要

智能化是汽车将来的发展趋势,而路径识别是汽车实现智能化发展的必经方向。本文介绍了以单片机为基础的智能车路径识别系统的设计,对模块硬件电路进行了说明,对图像采集、处理,黑线提取,路径判断的软件设计进行了阐述。通过二值化和中值滤波算法对图像预处理,采用改进差值的算法实现黑线提取。