弧焊机器人和变位耦合运动电气控制研究

摘要

弧焊机器人要与变位机在作业过程中达到耦合运动,离不开电气方面的控制。传统继电器控制不仅体积大,而且非常耗电。为了达到节能环保的效果,现采用基于系统内部PLC对弧焊机器人和变位机进行控制。基于PLC的电气控制不仅可靠性高,抗干扰能力强,而且功能强,性能价格比高。