基于Pixy Cmucam5图像识别传感器的物品分拣装置

摘要

本系统以Pixy Cmucam5图像识别传感器,ATmega2560单片机为核心,利用图像识别模块采集物品图像信息,经过色调过滤算法确定物品颜色及位置,单片机输出3路脉冲信号到步进电机驱动器,驱动固定在滑台x、y、z轴的3个步进电机工作,使固定在滑台的机械手到达指定位置并完成抓取任务,搬送物品到指定坐标。