车载INS/GPS组合导航系统设计

摘要

GPS(Global Position system)在信号接收良好的情况下,可以帮助车辆进行准确的定位,但是遇到环境上有遮蔽导致GPS信号难以接受,则会出现难以定位,实时位置得不到更新。INS(integrated navigation system)是属于自主导航,它由陀螺仪和加速度计两种传感器构成,可以通过数学平台解算得出当前的位置,但是它会随着时间的积累而导致误差越来越大。本文提出了一种INS/GPS组合导航的设计,并且使用卡尔曼滤波算法进行滤波,通过matlab进行轨迹发生仿真来验证算法上的误差效果。