立体视觉技术在交通对象三维重建中的应用研究

摘要

现代智能交通系统的广泛使用,离不开计算机技术,特别是立体视觉技术,成为对混合交通场景进行三维重建、检测的重要技术.本文在对基于计算机立体视觉的交通环境状况获取中所使用的技术进行综合阐述的基础上,对复杂背景交通场景中相关对象的分割、阴影检测以及三维重建与模型识别相关技术进行分析说明,并对立体视觉匹配中三维重建技术的发展趋势与难点进行全面展望.