基于机械臂的传送系统

摘要

本文通过研究机械臂在自动化存储领域的应用现状,利用机械臂、光电传感器和步进电机设计了一个自动化存储系统.采用STM32单片机对其进行控制.本系统可以将货物存入指定终端储物柜.本系统相较于传统仓储系统的优点在于自定义货物移动路径,并解决终端人工拾取货物的麻烦.