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智能车竞赛中的闭环控制算法应用分析

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在全国大学生"飞思卡尔"智能车竞赛背景下,为针对智能车竞赛中小车运行状态参数难以调试的难题,本文建立了智能车运动状态闭环控制的系统模型,通过系统分析典型的PID控制原理,应用数值仿真方法编程实现了各参数对小车运行状态的影响仿真,结合实际小车调试验证,总结出一套适合智能车的PID控制器设计方法.

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来源
《电子制作》 |2018年第11期|57-59|共3页
作者
官文亮; 李刚; 陈燕;
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作者单位

湖北文理学院物理与电子工程学院,湖北襄阳,441053;

湖北文理学院物理与电子工程学院,湖北襄阳,441053;

湖北文理学院物理与电子工程学院,湖北襄阳,441053;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
PID; 智能车; 闭环控制; PID控制器;

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