基于开源飞控的固定翼航拍无人机的设计与实现

摘要

研究设计了一套基于开源飞控技术的固定翼航拍无人机.本固定翼无人机使用PIXHAWK开源飞控板作为控制部分,通过板载陀螺仪和外置GPS模块,构成固定翼飞控系统.通过将飞控系统和轻型航拍设备搭载到固定翼载机上,组成固定翼航拍无人机.本固定翼航拍无人机可实现空中姿态自动稳定,自主飞行,通过地面站控制可完成远程定点巡航拍摄.