复杂飞行器的容错控制

摘要

随着科技的迅速发展,人类对于复杂飞行器的依赖性越来越大,解决飞行器问题显得尤为突出,飞行器的稳定、容错能力颇受关注.容错控制技术的提高对于减少财产损失,保证人身安全起到了至关重要的作用.本文针对近空间飞行器所用到的升力体再入飞行器的姿态控制系统为分析对象,在其运动学方程出现未知故障的情况下,通过飞行器具有再入飞行特点,在发生以控制力矩为主要的突发故障的状态下进行分析,设计鲁棒容错控制器、非线性鲁棒观测器,仿真结果表明,容错控制器在故障产生后具有较强的鲁棒性,非线性鲁棒观测器在故障产生后具有较强的容错能力.