基于粒子群算法改进BP神经网络PID垃圾焚烧控制研究

摘要

针对生活垃圾焚烧控制系统焚烧过程存在的大滞后、非线性、复杂性、强耦合等问题,本文提出一种基于粒子群算法改进的BP神经网络PID垃圾焚烧控制策略,即在原有传统PID控制器的基础上加入BP神经网络算法,再通过粒子群算法对BP神经网络进一步优化,使其训练得到全局最优控制参数,提高神经网络的收敛性^([1]),从而在线实时调整PID的三个参数K_(p)、K_(i)和K_(d)。实验结果表明,基于粒子群算法改进的BP神经网络PID控制可以有效地克服传统PID控制存在的问题,明显减小了超调量,提高了系统的响应速度和控制精度。