基于OpenMV模块的物体尺寸形态测量系统

摘要

本系统以NXP公司的MK66FX1M0VLQ18单片机为核心,通过对OpenMV摄像头模块搭载于二维云台另有OpenMV摄像头模块,系统供电电路,舵机驱动电路、按键、声光辅助模块等构成辅助电路。利用二维云台带动摄像头寻找待测目标、OpenMV摄像头模块获取待测物体的颜色、形状、尺寸特征,同时利用激光测距模块获取测量装置到待测物体中心的距离,通过PID控制器控制云台的倾角,不断修正摄像头和激光测距模块与待测物体的相对位置,最终完成精确度较高的非接触物体尺寸形态测量装置。