一种基于单片机控制的桂林米粉智能售卖系统研究

摘要

为把人从一些单调、重复性的劳动中解放出来,减少人类的重复繁琐的体力劳动。提出一种基于单片机控制的桂林米粉智能售卖系统,主要由软件和硬件主成。根据生产工艺的任务要求来确定被控制的系统需要完成的各项动作,通过控制电机的正反转实现机械手的左转、右转、上升、下降等动作,以及这些动作之间的联系和完成顺序。本设计拟采用C程序设计语言进行编程,控制电机运转,结合人工智能、传感器、模糊控制的思想,使机械手臂的动作控制更人性化。