霍尔传感器故障下的永磁同步电机容错控制

摘要

在含有三相霍尔位置传感器的永磁同步电机(PMSM)控制系统中,针对PMSM中霍尔位置传感器的故障,导致转子位置估算不准确、电机无法正常驱动的问题,提出了一种PMSM多故障诊断与容错控制的算法.根据霍尔位置传感器输出位置信号,判断传感器故障类型.在传统平均速度算法估算转子位置的基础上,建立电流滑模观测器,通过锁相环提取转子位置.针对不同霍尔传感器故障状态,将平均速度算法与滑模观测结果加权输出.最后,通过实验验证了各相霍尔位置传感器故障下电机系统容错控制策略.实验结果表明,该策略能在各种霍尔故障情况下完成转子角度的估算,实现PMSM驱动系统中容错控制.