基于DSP的大功率永磁直流电机调速系统设计

摘要

大功率永磁直流电机具有效率高、体积小等许多优点.设计了基于DSP的大功率永磁直流电机调速系统,系统功率电路采用IGBT模块作为开关器件,采用分时电路为主电路,即减小了输入电流的脉动,又减小了电机电流波动.为了减小系统的体积重量,系统没有输入电感,用IGBT储能电容抑制电压尖峰和输入电流纹波,给出了电容充放电电流计算公式,公式表明电容充放电电流最大值等于负载电流.利用PWM调制,实现了系统软启动、软关断和转速调节.实验表明,在最大转速时,IGBT电压尖峰小于输入电压的40%,输入电流波动小于额定值的25%.