永磁交流伺服系统中速度环的优化设计

摘要

针对永磁交流伺服系统中速度环的设计,分析了采用传统PI调节器的不足之处,进而引出变结构思想以提高伺服系统的快速响应能力.该方法虽能保证系统的快速响应,但速度超调不可避免,为此引入了微分负反馈,以提高抑制超调量的性能.但微分负反馈的引入会影响伺服系统的制动效果,使电机出现"爬行"现象.利用变结构与微分负反馈结合的方法可避免"爬行"现象的发生.仿真和实验均证明,采用带微分负反馈的变结构PI调节器,可使系统既有较快的响应速度,又能明显地抑制伺服系统的速度超调,还能解决电机制动时的"爬行"问题.