基于DSP和CPLD的运动控制器设计与应用

摘要

针对伺服系统控制的特点和要求,介绍了一种基于DSP和CPLD的开放式多轴伺服运动控制器软、硬件设计.以高速DSP作为该系统核心,利用CPLD完成外围信号处理以及逻辑和时序控制.借鉴C++语言"类"结构对各个功能函数进行封装.建立系统软件包,在调试软件的配合下,可以实现各系统的定制应用.测试应用结果表明,其灵活的系统集成方式和高速的指令执行速度提高了伺服控制性能,具有性能可靠、结构开放、成本低廉等特点.