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于文涛; 刘淑琴; 李红伟; 范友鹏;
山东大学,山东济南250061;
控制器; 磁悬浮轴承; 三电平功率放大器;
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机译:基于神经的基于峰值的基于PID的PID电机控制器适用于具有低成本FPGA的多电机机器人
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