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基于变结构的电机力矩平衡控制系统研究

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摘要

针对多台直流无刷电机( BLDCM)力矩平衡的控制问题,指出了传统PI控制算法存在的不足；建立了BLDCM的数学模型,并给出其状态方程；设计了2台BLDCM力矩平衡控制的滑模变结构控制模型,选取了滑模面,计算了控制律,并进行系统稳定性分析.最后通过系统仿真,与传统PI控制比较,得到理想的控制效果.

著录项

来源
《电力电子技术》|2012年第4期|82-83|共2页
作者
黄元峰; 王海峰;
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作者单位

中国科学院电工研究所,北京100190;

中国科学院电工研究所,北京100190;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类直流电机;
关键词
无刷直流电机; 力矩平衡; 滑模变结构;
入库时间 2022-08-18 01:49:41

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