一种能量回收型三相电子负载重复控制策略

摘要

此处针对比例积分(PI)+重复控制的控制耦合问题提出了一种改进型的重复控制.首先利用零相位跟踪控制(ZPEtC)使得输入到输出的传递函数为1,充分保证控制系统的快速性,为抑制控制耦合提供结构基础.然后对重复控制器的指令信号进行“动态延迟”处理,在动态过程中能够实现对误差的重新分配,减小重复控制器接受的误差峰值,从而抑制控制耦合,减小了回馈电流的总谐波畸变率(THD).最后通过仿真和实验验证了所提控制策略有效性.