注塑机械手的设计与分析

摘要

随着国内外注塑行业的快速发展,传统的人工上下料已经无法满足工业化的需求,注塑机械手解决了该问题。根据卧式注塑机上下料工作的特点,设计了一台注塑专用机械手,主要由底座、横梁机构、悬臂机构、主副臂机构、手部机构等部件组成,可以实现3个方向的运动。将绘制的注塑机械手三维模型简化后导入ADAMS中,对其进行运动学仿真分析,得到了机械手完成的各运动的位移、速度等曲线,3个方向的位移和速度均是同步变化的,速度曲线均平滑无尖角,因此,机械手在作各项运动时,比较平稳,没有出现明显的振动,满足注塑机械手的工作要求,验证了设计的合理性,并为注塑机械手的运动控制提供了理论支持。