用气体摆的原理制作平衡姿态传感器

摘要

在柱状的密闭腔内沿轴向对称的位置设置2根平行的热敏丝,腔内近热源处的气体由于密度小向上运动,腔壁处密度大的气体受重力场作用向下运动,形成气体摆,气体的密度差是由温度差引起的.将2根热敏丝r1和r2组成惠斯通电桥的2个可变臂,它们既做热源,又兼敏感元件.通电时,热敏丝加热腔内气体,当两根热敏丝平置时,由于受气流影响相同,r1=r2,电桥输出的电压为零,当它们倾斜时,热敏丝受不同气流影响,r1≠r2,电桥输出电压不为零.平衡姿态传感器就是根据倾斜角度和温度的关系设计的.