解决一些刚体平面平行运动问题的简便方法

摘要

在力学中,对刚体平面平行运动,我们一般把刚体的运动看成刚体质心的平动和绕质心的转动的合成,从而用刚体的质心运动定律和绕过质心转轴的转动定律求解.这样解,学生易接受,但因方程较多,比较繁琐.对某些刚体平面平行运动问题,如果用瞬时转轴的方法,则可把刚体平面平行运动看成纯粹是绕瞬时转轴的转动,那么只要求出刚体对于瞬时转轴的合外力矩和转动惯量,即可求出角加速度,从而进一步求出其他物理量来.刚体瞬时转轴的确定并不困难.因为刚体绕瞬时转轴转动,所以刚体上某点的速度方向必与该点和转动瞬心的连线相垂直。