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刘艳利; 张彦楠; 张倩; 江勇; 焦如义; 马灿; 刘任丰;
中国石油天然气管道科学研究院有限公司 河北廊坊 065000;
中国铁建重工集团股份有限公司 湖南长沙 410100;
推管机; 管道; 回拖; 水平定向钻; 工法;
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