管道全位置自动焊机焊接工艺参数的控制方法

摘要

在管道全位置自动焊机的系统设计中,要完成焊接工艺参数在焊接小车不同行走位置的设置,较为理想的方法是将整个焊道的半圆周分成6个大段,每个大段再细分成60个小段,由工艺人员输入6个大段的典型焊接工艺参数,然后利用插补运算计算出每一个小段的焊接参数,对于小段间的过渡,利用三次样条插值进行各点速度的平滑过渡,从而分别对不同的焊接参数进行实时插补计算和伺服更新,整个计算过程全部由DSP高速数字处理芯片来完成.文章介绍了焊车速度、送丝速度、焊接电压、焊车脉冲数、送丝脉冲数的计算方法.通过工艺试验摸索出一套优质高效的焊接工艺参数,并在河南义马-郑州等长输管道焊接中应用,取得较好效果.实践证明,全位置焊接的空间分段、线性插补和样条运算方法,使得全位置焊接的工艺参数不仅可以实现在线修改,而且保证了空间不同位置的圆滑过渡,大幅度提高了施工质量和效率.