跨运车自动化引导系统在码头中的应用

摘要

集装箱自动化装卸是当今世界各大码头发展的必然趋势,自动化装卸工艺主要以"岸桥+跨运车+轨道吊"自动化流程为普遍形式.CPS系统是目前自动化流程应用最多的跨运车自动化引导系统之一,但是该系统依然存在引导定位精度不足的问题.本文在介绍CPS系统设计与应用的基础上,结合码头实际生产中发现的问题,提出一套光电检测系统,与CPS系统共同引导跨运车,从而提高引导精度及效率,减少现场工作人员数量,提高生产的安全性.