一个基于知识的智能装配机器人任务级编程系统

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机译：基于知识的机器人任务级编程和执行环境

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机译：智能制造信息系统（人工智能，计划，运营管理）的基于知识的分布式系统的设计。

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机译：整合智能机器人的任务级规划和诊断

机译：用于任务管理系统的任务管理方法包括提供全局带宽限制器类别，其中根据任务​​的优先级选择一个类别，并根据最高类别选择系统限制器类别

机译：当与任务的本机磁道优先级匹配的已识别磁道不可用时，用于迭代地标识可用的下一个更高优先级磁道的系统

机译：任务执行控制方法，例如通过比较任务的优先级并根据优先级执行任务，在流服务系统中实现多媒体源编码，通道编码和人机接口