一种新的基于局部边心距的改进广义霍夫变换法

摘要

本文提出了一种新的基于边心距的改进广义霍夫变换（GHT）法,可对部份被遮掩的扁平工件进行识别和定位,引入了一种反映形状局部凸凹性的特征一局部边心距,利用其旋转平移不变性,建立模板描述的新型R表,推导了改进GHT法的计算式,对于检测有旋转平移位置变化的扁平工件形状,只需设置二维霍夫累加器空间,比GHT法降低了一维,显著地提高了计算速度和定位精度。