基于透视不变量的平面曲线的识别

摘要

本文提出了一种快速有效的空间平面曲线的识别方法。在这种方法中,从单幅图像提取表征曲线形状的描述子,该描述子由曲线上透视不变点之间的射影距离不变量构成,且不受物体和摄象机之间的位置、方向以及摄象机物理参数的影响,因此这种识别方法不受图象透视的限制。本文用一组真实的平面物体进行了识别实验,结果表明这些形状描述子对空间平面曲线的识别有很好的性能。