基于刚性约束的多个刚体运动分割和野值检测

摘要

本文提出了一种基于刚性约束的多个三维刚体运动估计的鲁棒性方法,可实现多个刚体运动的分割,并能克服由于野值点所产生的误差,且不需任何先验知识,大量实验显示了算法的有效性。