自适应鲁棒BP算法及其应用研究

摘要

本文针对传统ＢＰ算法在进行系统辨识时存在着速度慢，非平滑内插，受噪声影响很大，逼近精度不高等问题，并基于最大似然法对传统ＢＰ算法误差函数和能量函数及权值植正规则进行了修正，在此基础上提出了自适应鲁棒ＢＰ算法（ＡＲＢＰ），把它用于非线性系统动态辨识的应用研究中，仿真结果表明，ＡＲＢＰ算法能有效进行非线性系统的动态辨识，并参逼近精度，收敛速度，防止量测噪声和过失误差对辨识影响等方面优于传统ＢＰ算法，从