遗传学习算法的神经网络自适应船舶操纵控制系统研究

摘要

本文针对船舶操纵这种非线性、时变、滞后控制对象,提出了一种基于遗传算法的神经网络自适应船舶操纵控制方法,由于BP算法训练神经网络控制系统时收敛速度慢、动态特性较差等缺点,采用遗传算法来优化神经网络的参数,可以提高控制系统的性能。仿真结果表明该控制器具有很好的控制精度、动态特性和鲁棒性。