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卡尔曼滤波与多传感器数据融合技术

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摘要

本文介绍了国际上卡尔曼滤波在多传感器数据融合领域的应用,并着重阐述了IMM算法和分布式卡尔曼滤波的思想,总结了卡尔曼滤波在该领域的应用潜力.文中还介绍了在互联网络上相关的站点和新闻组的地址.

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来源
《模式识别与人工智能》|2000年第3期|248-253|共6页
作者
蔡鹤皋; 金明河; 金峰;
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作者单位

哈尔滨工业大学,机器人研究所,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,机器人研究所,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,机器人研究所,哈尔滨,150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类概率论（几率论、或然率论）;信息处理（信息加工）;
关键词
多传感器数据融合; 卡尔曼滤波;

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