使用鲁棒控制器稳定模糊系统模型

摘要

将非线性系统用T-S模糊动态模型描述,并将全局模糊系统模型表示成不确定系统形式,采用新的鲁棒控制器设计方法,设计出使全局模糊系统模型渐近稳定的线性控制器,避免了并行分配补偿法中求解公共矩阵P的困难,一级倒立摆的模糊控制器设计实例,证明了方案的简洁有效。