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使用鲁棒控制器稳定模糊系统模型

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摘要

将非线性系统用T-S模糊动态模型描述,并将全局模糊系统模型表示成不确定系统形式采用新的鲁棒控制器设计方法,设计出使全局模糊系统模型渐近稳定的线性控制器避免了并行分配补偿法中求解公共矩阵P的困难.一级倒立摆的模糊控制器设计实例,证明了方案的简洁有效.

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来源
《模式识别与人工智能》|2001年第3期|276-279|共4页
作者
吴忠强; 许世范; 岳东;
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作者单位

中国矿业大学,信息与电气工程学院CIMS研究中心,徐州,221008;

中国矿业大学,信息与电气工程学院CIMS研究中心,徐州,221008;

中国矿业大学,信息与电气工程学院CIMS研究中心,徐州,221008;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP73+.4;
关键词
非线性; 模糊动态模型; 不确定系统;
入库时间 2023-07-25 19:46:34

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