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基于滚动窗口的多机器人路径协调规划

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本文将滚动优化思想应用于未知环境中无通讯的智能多机器人系统路径协调规划问题,提出了基于滚动窗口的多机器人协调方法,它能够快速有效地实现冲突检测与避碰,并可应用于复杂的工作环境中.文中还对一具体的机器人系统运行过程中的安全性和可达性进行了分析.

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来源
《模式识别与人工智能》|2002年第1期|1-5|共5页
作者
张纯刚; 席裕庚;
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作者单位

上海交通大学自动化研究所,上海,200030;

上海交通大学自动化研究所,上海,200030;

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正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
滚动规划; 多机器人系统; 协调规划; 安全性; 可达性;

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