立体视觉问题的多阶段群化解法

摘要

本文提出一种用于求解双眼立体视觉问题的多阶段群化算法。该算法把沿图像扫描行上的灰度分段作为匹配的基本元素,将立体图像匹配问题形式化地描述为灰度分段的一个多阶段群化过程。为此,建立了灰度分段之间相互匹配的关系描述和相关的几个约束条件。