运动参数估计与图像校正

摘要

本文通过理论分析,严格证明了本质矩阵通过奇异值分解可以唯一地获得旋转参数两个可能解,同时利用单位球进一步给出并证明了两个可能解直观的几何描述。同时将这种运动参数估计方法引入立体视觉中图像校正等问题,所给出的校正算法能够保证校正后的图像满足透视几何约束。