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一种分布式多主体规划算法

     

摘要

提出一种分布式多主体规划算法.在此算法中,主体规划之间的冲突检测与协调通过多主体协商来解决,即主体规划之间约束一致性的分布式判断.在确定环境中该算法是可靠的.由于算法中主体之间交换的只是与冲突有关的动作、因果链和约束.因此具有通信量小、安全性高的优点.

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