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王颖; 董再励; 孙茂相; 徐进学;
沈阳工业大学,信息科学与工程学院,沈阳,110023;
中国科学院沈阳自动化研究所,机器人学重点实验室,沈阳,110015;
机器人手眼标定; 矩阵直积; 最小二乘法;
机译:一种基于模糊推理的全向步行训练机器人跌倒检测新方法
机译:一种基于拓扑图的全向图像移动机器人定位新方法
机译:依赖最大化定位:一种基于二维街道地图的机器人定位的新方法
机译:无标定手眼标定:一种从运动到结构的方法
机译:一种用于连续体机器人动态建模的新方法。
机译:一种新颖的框架基于深度自动编码基于基于数据分类的线性模型
机译:一种基于粒子群优化算法的移动机器人路径规划的一种新方法
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。
机译:为语音到文本转换提供匿名和安全机制的新颖创新方法。本发明提供了一种通用且可扩展的隐私层,其利用了现有的基于云的自动语音识别(ASR)服务,并且可以适应新兴的语音到文本技术,例如自然语言处理(NLP),语音机器人和其他基于语音的人工语言。智能接口。本发明还允许在不牺牲法律,医学,金融和其他隐私敏感领域的情况下应用最新和最好的语音技术。
机译:一种基于指针的对象获取方法,用于对计算机系统的信息进行有形处理,该方法基于一种自然语言,并且该机器人或机器人的人工智能系统对该计算机系统的接收信号作出反应,该计算机系统具有相应的关联机器人或机器人的人工智能,该机器人或机器人的人工智能计算机系统的相应思想得到证实
机译:基于模型的非线性子系统的自适应预失真,作为线性模型之后的非线性模型的补充
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