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基于图像信息和BP网络的机器人目标识别技术研究

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摘要

自主移动机器人的目标识别问题是应用视觉研究的焦点之一.本文以自主型足球机器人的目标识别问题为研究对象,应用BP网络对包括足球机器人常规识别目标在内的10种目标进行了识别.从而扩展了自主机器人的目标识别范围,为主动视觉中的目标识别问题提供了一种新的解决思路.实验结果验证了这种识别算法的有效性.

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来源
《模式识别与人工智能》|2005年第3期|322-327|共6页
作者
姜延; 高庆吉; 胡丹丹;
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作者单位

北京服装学院,计算机教学中心,北京,100029;

中国民用航空学院,计算机科学与技术学院,天津,300300;

中国民用航空学院,计算机科学与技术学院,天津,300300;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP391.41;
关键词
自主移动机器人; 主动视觉; 数据融合; 目标识别;

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