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面向群机器人目标搜索的拟态物理学方法

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摘要

受拟态物理学方法的启发,提出一种面向群机器人目标搜索的拟态物理学框架.利用牛顿万有引力定律定义机器人之间的虚拟作用力,建立机器人感知目标信号强度与其虚拟质量之间的关系以及机器人之间的虚拟作用力规则.仿真实验表明面向群机器人目标搜索的拟态物理学方法在搜索效率及精度上均有一定优势.

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来源
《模式识别与人工智能》|2009年第4期|647-652|共6页
作者
谢丽萍; 曾建潮;
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作者单位

兰州理工大学,电气工程与信息工程学院,兰州,730050;

太原科技大学,系统仿真与计算机应用研究所,太原,030024;

太原科技大学,系统仿真与计算机应用研究所,太原,030024;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
拟态物理学; 群机器人; 目标搜索; 虚拟力;

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