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未知环境下改进的基于RRT算法的移动机器人路径规划

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方法的有效性.

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来源
《模式识别与人工智能》|2009年第3期|337-343|共7页
作者
康亮; 赵春霞; 郭剑辉;
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作者单位

南京理工大学,计算机科学与技术学院,南京,210094;

南京理工大学,计算机科学与技术学院,南京,210094;

南京理工大学,计算机科学与技术学院,南京,210094;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
移动机器人; 路径规划; 滚动规划; 快速扩展随机树(RRT);

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