基于人类记忆模型的粒子滤波鲁棒目标跟踪算法

摘要

当目标被场景中的物体或其它运动目标遮挡,或者目标姿态发生很大改变时,粒子滤波器就会失效.为解决这类问题,受人类记忆机制的启发,文中将人类记忆模型引入到粒子滤波器模板更新过程,提出一种基于记忆的粒子滤波器.每个模板都要经过瞬时记忆、短时记忆和长时记忆3个空间的传输和处理.该粒子滤波器能记住曾经出现的目标模板,从而能更快地适应目标姿态的变化.实验结果验证了该算法的有效性.