一种试管自动整理供送装置的研究

摘要

针对目前一种试管的理料,提出一种全自动整理供送装置,并对其各个机构进行设计及动力学分析。根据试管的外形尺寸及结构特性,将整理供送装置分为料仓、输料机构、除料机构和供送机构四个板块,采用四杆机构作为执行装置,对其各个部件的外形尺寸和结构进行设计。设计结果达到全自动整理供送、逐个定向、供送速度600个/h。经过初步仿真分析,结构设计合理,各个机构间运动互不干涉。