多套光学经纬仪联合跟踪的容错最小距离平方和定位

摘要

针对现有算法在多套经纬仪测角数据解算目标位置时计算复杂,精度受限,对野值数据缺乏容错能力等问题,提出了一种基于最小距离和的融合容错定位方法.在采用最短距离和融合不同设备数据的同时,通过算法的容错设计,在测量数据含野值时依然能够正常解算出目标位置,确保定位结果的可靠性.仿真结果表明,该定位方法对测量数据具有良好的容错能力,当测量数据正常时定位结果达到距离和最小;当测量数据含孤立型野值或长度不超过3个的斑点型野值时,无需事前修复即可确保定位结果依然可靠.本文建立的最小距离和容错定位算法,既能够充分利用有效的测量数据信息,又可以在不进行野值检验的情况下进行定位计算,确保定位结果不失真,对动态目标的实时可靠定位具有重要的应用价值.