结合激光准直的二维转角动态测量系统

摘要

为了克服现有二维转角动态测量方法结构复杂、成本昂贵的缺点,提出了结合激光准直的二维转角动态测量方法.首先,根据二维转角测量的关键问题提出基于激光准直的测量方法,采用准直激光作为测量基准,以远端的位置探测器作为检测器件.接着,设计测量系统和各组成模块,根据测量要求对系统中的关键模块进行设计和优化.然后,具体设计系统中的测量算法,完成测量模型建立.最后,在±2.范围内进行实验测试和分析.实验结果表明:系统可动态测量,稳定性好,测量重复性误差为1 μrad,X轴非线性误差为1.8％,Y轴非线性误差为1.7％,动态带载响应频率在±0.01.内优于200 Hz,基本满足二维转角测量的高精度、高重复性、高稳定性的要求.