利用状态反馈提高伺服系统性能的研究与仿真

摘要

本文介绍了三种基于现代控制理论的状态反馈的新设计方案,来提高伺服系统性能。作为比较,首先用经典控制理论频域法对伺服系统进行了设计,调试后实验结果表明满足设计要求,然后应用二次型性能指标函数法全状态反馈方案,最优传递函数法全状态反馈方案和部分状态反馈方案,计三种方案对伺服系统进行设计,并分别进行了计算机仿真。结果表明,这三种新设计方案无论在动态性能还是静态性能上,都较经典理论频域法设计方案有很大提高。三种方案中,又以最优传递函数法部分状态反馈方案最有应用和推广价值。两种全状态反馈方案中,都用到了龙恩伯格(Luenberger)降维状态观测器,仿真结果表明是可行的。