用极线束约束方法进行图像匹配后的质量控制

摘要

在立体视觉匹配过程中，不可避免的会出现大量的误匹配点。图像匹配后的质量控制是检测误匹配点的基本方法。本文将对进一步提高匹配准确率进行探讨。基于连续性假设，在射影几何意义下，本文利用一种外极线束和匹配点的整体信息，对相似性匹配结果进行检测，剔除其中的误匹配点。实验结果证明，极线束约束具有较强的误匹配检测能力，大大提高了匹配准确度。