LAMOST光纤定位单元冲突的判断方法

摘要

为了使光纤定位单元控制过程的顺利进行,需要进行碰撞判断来实时监测.首先把光纤定位单元进行数学抽象,将此问题简化为凸多边形的碰撞判断.然后分析光纤定位单元的运动方式和机械特点,使用凸包、包围盒和凸多边形碰撞判断等方法,提出了LAMOST光纤定位控制单元的碰撞算法.最后通过计算机虚拟实验,结果表明所提出的碰撞判断算法可以实现光纤定位单元快速、准确地碰撞判断.