组合Kalman隔点预测法用于跟踪机动目标的仿真研究

摘要

将Kalman预测法用于经纬仪跟踪机动目标,对不同靶标旋转速度下的机动目标跟踪进行了仿真研究.提出了状态方程输入矩阵G(k),用以弥补等角速度方程的加速度项.根据Kalman预测曲线与实测曲线误差的标准方差最小原则,确定了状态噪声与测试噪声的方差比值Q/R,并优化了适合经纬仪的比值Q/R.提出了组合Kalman隔点预测法,进行了1,2,3个隔点的仿真预测研究,在数据融合方面解决了数据采集信号传输到主控机有时间延迟情况下对经纬仪跟踪机动目标的仿真问题.