三轴激光陀螺温度误差动态建模及补偿技术

摘要

提出了一种新的三轴激光陀螺温度误差动态建模及测试方案,并进行了实验.实验结果表明,新的动态模型能够对大变温率、大范围温变条件下陀螺的漂移进行有效补偿,且补偿后陀螺精度在全温度范围内优于0.05°/h.与静态模型相比,动态建模方法具有测试时间短、模型精度高及易于工程实现等优点.